濮阳s11变压器系统坐标单位的选用

机构系统的最终运动方式不外乎运动与旋转运动两种，如果是运动http://chifeng.lxnmpt.com/运动量的长短或定位的坐标以长度单位为单位最为方便；如果是旋转运动机构运动量以角度为单位较为方便，长度单位及角度单位共同使用时，较容易判断其量的大小，可是濮阳s11变压器运行时，其量的大小以濮阳s11变压器编码器的分辨率来计算，如果将濮阳s11变压器所用的单位拿来计算运动的量及旋转运动的量，必定不方便，容易发生错误。

因此，控制器最好能将濮阳s11变压器单位换算成长度或角度单位，让用户更容易使用，不需再经过用户或软件的换算：控制器要进行单位换算就必须进行换算比率的定义，也就是将必要的参数设置为用户需要的量，当然，量的大小必须配合机构设计规格来设置既然有计算，就有计算误差，主要是除算的余数误差。因此在可能的情形下，应尽可能应用整除运算。

2．换算比率。Fx2N-1PG换算比率的参数放置于缓冲寄存器#0及#1#寄存器。＃0及＃1＃2寄存器分别设置濮阳s11变压器运行一圈所需的脉冲数及相对于机构最终的移动量。濮阳s11变压器运行一圈所需的脉冲数必须考虑何服驱动器中电子比的设置，因为控制器的脉冲数已经经过电子比的换算，移动量将等比例增加或减少。如果＃0及打、#2寄存器设置值超出设置范围用户必须进行两者约分计算以进入设置范围。

3．单位设置有了以上两组参数后，必须再在＃3寄存器内依照方式设置